哺乳动物是地球上最高级的动物类群之一，起源于距今约2.2亿年前的侏罗纪早期。然而，最早的哺乳动物并不像现代哺乳动物那样多样化和繁盛。它们是一种小型、原始的生物，与现代的哺乳动物有着较大的差异。
根据化石记录，最早的哺乳动物出现于侏罗纪早期的三叠纪末期至侏罗纪大扫罗纪时代。当时，地球上的环境条件发生了巨大的变化，原始的哺乳动物开始适应这些变化并演化出各种不同的形态。
最早的哺乳动物主要生活在陆地上，它们的体型较小，饮食习惯多样，包括昆虫、小型爬行动物和水生动物。这些原始的哺乳动物还没有发展出哺乳腺，它们的后代通过卵生方式繁殖。
随着时间的推移，哺乳动物逐渐演化出更加复杂的形态和生活方式。中生代的哺乳动物群体逐渐壮大，开始在陆地和水域中占据主导地位。到了新生代，哺乳动物的进化达到了巅峰，出现了大型的食肉动物和飞行动物，以及各种各样的植食动物。
